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2025.4.1 現在

教員情報詳細

榎並 直子(エナミ ナオコ)
エナミ ナオコ 榎並 直子 Naoko Enami
所属名称

社会情報学部 社会情報学科

資格

准教授

学位

博士(工学)

研究分野

知覚情報処理

キーワード

パターン認識, 画像認識, 画像処理, 人工知能

社会貢献活動

電子情報通信学会 査読委員

教育研究業績書

https://www.mukogawa-u.ac.jp/gakuin/gyoseki/pdf/id_14047.pdf

車載環境に適した波長情報に基づく深度推定

安全運転支援,自動運転レベル4以上の実車化にむけて,自車両周辺に存在する物体の深度推定は重要な課題である.カメラによるセンシングの精度は,取得できる画像の質に左右される.本研究では,車載向け深度推定に特化したイメージセンサの開発を目的とし,可視光・非可視光を含む高次元の波長情報が取得可能なハイパースペクトル(以下,HS)カメラおよび近赤外線カメラを用いて,車載向け深度推定のためのデータセットを構築し,最適な波長情報を解明し,撮影シーンに適した波長情報を用いることで深度推定の精度向上を目指す.

  • 車載環境に適した波長情報に基づく深度推定
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